공주시 관광정보
공산성·무령왕릉부터 C-투어버스, 공주시티투어, 맛집·카페·한옥 숙소까지 공주 여행에 필요한 정보를 한눈에 살펴보세요.
공주 여행 핵심 안내
공주는 백제 웅진시대의 역사를 살필 수 있는 공산성과 무령왕릉과 왕릉원, 국립공주박물관을 중심으로 여행하기 좋습니다. 제민천과 산성시장에서 원도심을 즐기거나, 일정이 넉넉하다면 마곡사·갑사·석장리박물관까지 둘러보세요.
원하는 관광지를 유연하게 이동하고 싶다면 C-투어버스를, 정해진 주말 코스에 해설과 함께 참여하고 싶다면 공주시티투어버스를 확인하세요. 두 서비스의 예약·요금·운행 방식은 다릅니다.
공주 대표 관광지
| 관광지 | 볼거리 | 이용 정보 |
|---|---|---|
| 공산성 | 백제 웅진시대 왕성과 성곽 산책 | 성인 개인 3,000원. 계절별 관람 마감 시간 확인 |
| 무령왕릉과 왕릉원 | 무령왕릉과 백제 왕릉 유적 | 성인 개인 3,000원. 공산성과 함께 방문 추천 |
| 국립공주박물관 | 무령왕릉 출토품과 백제 문화 | 상설전시 무료. 월요일 등 휴관일 확인 |
| 석장리박물관 | 구석기 유적과 선사문화 체험 | 성인 개인 3,000원. 가족 여행에 적합 |
| 마곡사 | 사찰과 숲길 산책 | 공주시 관광 안내 기준 입장 무료 |
| 갑사·신원사 | 계룡산 주변 사찰 탐방 | 입장 무료 안내. 주차 요금은 장소별 확인 |
| 제민천·원도심 | 골목 산책, 카페, 책방, 식당 | 각 매장 운영시간과 휴무일 별도 확인 |
공산성·무령왕릉과 왕릉원·석장리박물관을 모두 방문한다면 공주시 관광 안내의 통합관람권 성인 개인 6,000원을 확인하세요. 각 장소의 입장 시간·휴관일과 통합권 사용 조건은 방문 전에 다시 살펴보세요.
C-투어버스 이용법
C-투어버스는 공주·부여 등 충청권 관광 이동을 지원하는 서비스입니다. 공주에서는 앱으로 출발지와 목적지를 입력해 차량을 호출하는 DRT(수요응답형 관광버스)를 이용할 수 있습니다. 오송역·청주국제공항 등과 연결하는 광역 순환노선도 있으나, 공주 DRT와 요금·이용 방식이 같지 않으므로 구분해서 확인하세요.
| 항목 | 공주 C-투어버스 DRT 안내 |
|---|---|
| 이용 방식 | C-투어버스 앱에서 출발·도착 지점을 입력하고 차량 호출 |
| 운행 요일·시간 | 수·목·금·토·일요일 07:00~19:00/td> |
| 1회 요금 | 성인 1,500원 / 청소년 1,180원 / 어린이 700원 |
| 24시간 패스 | 1인 2,600원으로 안내. 구매 즉시 이용시간 시작 |
| 주요 이동지 | 공주 시외버스터미널, 공주한옥마을, 무령왕릉, 공산성, 국립공주박물관 등 앱 내 정류장 확인 |
| 주의사항 | 배차와 승차 위치는 수요에 따라 달라짐. 광역 순환노선에는 DRT용 24시간 패스 사용 불가 |
앱에서 호출하는 순서
- C-투어버스 공식 홈페이지에서 앱 설치 경로를 확인합니다.
- 앱에 결제카드를 등록하고 공주 지역 DRT 운행 정보를 확인합니다.
- 출발지·목적지와 탑승 인원을 입력합니다.
- 배정 차량, 탑승 예정 시각, 실제 승차 위치를 확인합니다.
- 앱 결제 또는 안내된 현장 결제 방법으로 탑승합니다.
24시간권은 구매 즉시 시간이 시작되며, 패스 이용 시 앱에서 안내하는 결제·검표 방식을 따르세요. 교통카드를 함께 태그하면 이중 결제될 수 있습니다. 패스는 C-투어버스 광역 순환노선 이용권이 아닙니다.
공주시티투어 예약 안내
공주시티투어버스는 관광해설사가 동행하는 예약형 관광 상품입니다. 2026년 안내 기준 3월부터 11월까지 토·일요일에 운영하며, 토요일은 역사문화코스, 일요일은 가족힐링코스를 중심으로 운행합니다.
| 코스 | 주요 방문지 | 성인 요금 | 청소년·어린이·경로/장애인 |
|---|---|---|---|
| 토요일 역사문화 | 무령왕릉과 왕릉원, 국립공주박물관, 공산성, 석장리 유적 등 | 11,000원 | 각 8,000원 |
| 일요일 가족힐링 | 마곡사, 무령왕릉과 왕릉원, 나태주 풀꽃문학관 등 | 8,000원 | 각 5,000원 |
| 봄·가을 특별코스 | 신원사·갑사 등 시기별 변경 | 8,000원 | 각 5,000원 |
| 백제문화제 코스 | 백제 유적과 축제장 연계 | 11,000원 | 각 8,000원 |
- 출발: 공주역 09:00 또는 공주시청 09:20으로 안내됩니다.
- 해산: 공주시청 16:30, 공주역 17:00으로 안내됩니다.
- 예약 마감: 이용일이 속한 주 수요일 18:00입니다.
- 관광지 입장료는 투어 요금에 포함되지만 식비·체험비·여행자보험은 별도 부담입니다.
- 악천후나 예약자 10명 미만 등으로 운행이 취소될 수 있습니다.
- 2026년 백제문화제 특별운행은 10월 3일~11일로 안내되며, 일정은 예약 화면에서 확인해야 합니다.
공주 맛집·카페
공산성·제민천을 중심으로 돌아본다면 원도심에서 식사와 카페를 함께 해결하기 좋습니다. 공주시는 별도로 ‘으뜸공주맛집’ 목록을 운영하므로, 방문지와 원하는 메뉴에 맞춰 식당을 고르세요.
오전에 무령왕릉·국립공주박물관을 본 뒤 산성시장이나 제민천에서 점심을 먹고, 오후에 공산성과 원도심 카페를 둘러보면 이동을 줄일 수 있습니다.
공주 숙소 선택
1박 이상 머문다면 방문할 관광지와 이동 수단에 맞춰 숙소를 고르세요. 공주한옥마을은 전통 한옥 분위기를 원하는 여행자에게, 원도심 숙소는 제민천·산성시장 산책을 중심으로 여행하는 분에게, 마곡사·계룡산 인근 숙소는 자연 탐방을 계획하는 분에게 맞습니다.
| 숙박 지역·유형 | 추천 일정 | 확인할 점 |
|---|---|---|
| 공주한옥마을 | 백제 유적 관람과 한옥 숙박 | 공식 예약 가능 객실, 요금, 인원 기준 확인 |
| 원도심·공산성 주변 | 제민천·시장·카페 도보 여행 | 주차와 늦은 체크인 가능 여부 확인 |
| 마곡사·계룡산 주변 | 사찰·숲길 중심의 1박 2일 | 차량 이동 거리와 주변 식당 영업 여부 확인 |
공주한옥마을 공식 홈페이지에는 체크인 15:00, 체크아웃 11:00으로 안내됩니다. 오래된 개별 객실 페이지와 시간이 다를 수 있으므로 예약 완료 화면의 해당 객실 규정을 최종 기준으로 확인하세요.
추천 여행 코스
역사 중심 당일치기
- 공주역 또는 공주시외버스터미널에서 시내로 이동합니다.
- 무령왕릉과 왕릉원·국립공주박물관을 관람합니다.
- 산성시장 또는 제민천 주변에서 점심을 먹습니다.
- 공산성에 올라 성곽길과 금강 풍경을 둘러봅니다.
- 제민천 카페에서 쉬었다가 귀가합니다.
자연·문화 1박 2일
- 첫째 날: 공산성·무령왕릉·국립공주박물관을 관람합니다.
- 제민천이나 산성시장 근처에서 식사하고 공주한옥마을 또는 시내 숙소에 머뭅니다.
- 둘째 날: 마곡사 숲길을 산책하거나 갑사·신원사 중 한 곳을 방문합니다.
- 공주역 또는 터미널로 돌아가기 전 이동 시간을 확인합니다.
지도와 방문 준비
- 관광지 운영시간과 입장 마감은 계절·휴관일에 따라 달라질 수 있습니다.
- C-투어버스는 앱에서 실제 운행 지역, 배차와 승차 위치를 확인해야 합니다.
- 공주시티투어는 매주 수요일 18:00 예약 마감과 취소·환불 규정을 확인하세요.
- 주말·축제 기간에는 맛집 대기와 숙소 요금 상승을 고려하세요.
- 카페·식당은 방문 당일 영업 여부, 브레이크타임과 마지막 주문 시간을 확인하세요.
자주 묻는 질문
C-투어버스와 공주시티투어는 같은 버스인가요?
아닙니다. C-투어버스 공주 DRT는 앱으로 호출하는 관광 교통이고, 공주시티투어는 정해진 코스를 사전 예약하는 해설 동행 여행상품입니다.
공주시티투어는 어디서 예약하나요?
공주시 문화관광 홈페이지의 시티투어 예약등록 페이지에서 예약할 수 있습니다. 매주 수요일 18:00 마감 안내를 확인하세요.
공산성과 무령왕릉을 함께 보면 할인되나요?
공주시는 공산성·무령왕릉과 왕릉원·석장리박물관을 묶은 통합관람권을 안내합니다. 방문 장소와 이용 조건을 비교하세요.
공주 여행에서 숙박은 어디가 편리한가요?
백제 유적과 한옥 체험 중심이라면 공주한옥마을, 제민천·시장 도보 여행이라면 원도심, 사찰과 숲길 중심이라면 마곡사·계룡산 주변 숙소를 살펴보세요.
정보 기준: 2026년 9월. 교통 운행·요금, 시티투어 코스, 관광지 입장료, 숙소 운영, 식당·카페 영업정보는 변경될 수 있습니다. 예약과 결제 전 각 공식 안내의 최신 내용을 확인하세요.